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高中生3D打印带触觉反馈功能的机械手
作者:亚搏手机在线登录入口 来源:亚搏手机在线登录入口 点击: 发布日期: 2021-11-15 00:05
信息摘要:
普通高中大学毕业生SamBaumgarten和高学段高中学生GrahamHughes用以三维打印机技术性打造了一个用Arduino处理芯片驱动器的机械手。据报,这一机械手能够用以一个配有歪斜传感器的手套来操控,机械手上配有三个大中型交流伺服电机来为其三维打印机的手指获得驱动力。 用以一台三维打印机、一块Arduino,再作再加小量其他构件,您就能做出有趣的东西。Baumgarten和Hughes的成效非常好地证实了这一点。...
本文摘要:普通高中大学毕业生SamBaumgarten和高学段高中学生GrahamHughes用以三维打印机技术性打造了一个用Arduino处理芯片驱动器的机械手。据报,这一机械手能够用以一个配有歪斜传感器的手套来操控,机械手上配有三个大中型交流伺服电机来为其三维打印机的手指获得驱动力。 用以一台三维打印机、一块Arduino,再作再加小量其他构件,您就能做出有趣的东西。Baumgarten和Hughes的成效非常好地证实了这一点。

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普通高中大学毕业生SamBaumgarten和高学段高中学生GrahamHughes用以三维打印机技术性打造了一个用Arduino处理芯片驱动器的机械手。据报,这一机械手能够用以一个配有歪斜传感器的手套来操控,机械手上配有三个大中型交流伺服电机来为其三维打印机的手指获得驱动力。

  用以一台三维打印机、一块Arduino,再作再加小量其他构件,您就能做出有趣的东西。Baumgarten和Hughes的成效非常好地证实了这一点。这一令人震惊的机械手展览出去的工作能力比较之下远远超过了大家印像中高中学生理当的水准。

该设备还包含一个金属材料制成的柄,在它的尾端有一个三个手指组成的切入点。此外在另一端的基座上有一个小盒子里配有着电子元件。此外一个基本上提取的配有着歪斜传感器的手套来操控机械手的姿势。

客户能够戴着上这一手套顺利完成一些自然界的手部姿势,另一边的机械手必须将只不过是时重现出去。  据了解,这一机械手的三维打印机手指尖上改装了能量传感器。当客户戴着操控手套有一定的姿势的时候会导致歪斜传感器的电阻器转变。

随后这种电阻器数据信号历经Arduino的应急处置后变成适度的命令根据Xbee控制模块被发送至机械手上。  据这俩位年老的创业者解读,三维打印机机械手最振奋人心的作用之一便是其触感系统对作用。改装到机械手手指尖上的力传感器不容易将触感系统对发送至手套的手指尖,让客户十分形象化地告知她们远程控制的机械手已经以哪种力度手部目标。

这一作用针对手部比较欠缺的目标是非常简单的,由于客户能够由此很精准地调节手部的力度。  该三维打印机设备的另一个有趣的特性是其关节的结构。该机械手的每根手指都设计方案了2个骨节,可是要用一个交流伺服电机驱动器,当手指的下边了解到手部的目标时上端的手指也不会随着向上倾斜。

  此外,Baumgarten和Hughes关键用以SolidWorks手机软件来为机械手的手指设计方案CAD实体模型,随后将其三维打印机出去并与电子器件构件安装在一起。  Baumgarten因此以方案2020年入上大学的电子信息科学课程内容。从这一新项目看来,他认可必须被入取。


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